橋立の海岸は約4000年前、大室山の溶岩流が海に流れ込んで作られた城ヶ崎海岸の一部です。城ヶ崎自然研究路にある長さ60m、高さ18mの橋立吊り橋はスリル満点です。
つり橋の近くにある岬に降りると見事な柱状節理が見られ、柱状節理の窪みにできた大淀・小淀と呼ばれる潮溜まりがあります。この潮溜りではソラスズメダイなどの熱帯魚や、さまざまな貝類、海藻類などを間近で観察することもできます。
伊豆高原を流れる対島川が城ヶ崎海岸の崖を落ちる対島の滝も見どころです。