約4000年前に起こった大室山の噴火で流れ出した溶岩は海の一部を埋め立てて新しい大地を作り出しました。
門脇埼では、大室山の溶岩が作るダイナミックな城ヶ崎の地形を手軽に楽しむことができます。
門脇灯台にのぼれば、海岸の雄大な景観と城ヶ崎を作った大室山の遠景を一望できます。

起伏に富んだ海岸線にかかるつり橋からは、溶岩が冷えて収縮する際にできる柱のような形をした岩「柱状節理」も観察できます。
溶岩の表面は赤みを帯びたぎざぎざした岩で覆われています。これは、溶岩が流れる際に先に冷え固まった表面の「殻」が、後から流れてきた溶岩に砕かれてできたもので、「クリンカー」と呼ばれる構造です。赤みを帯びているのは空気に触れていた溶岩の表面部分が酸化して酸化鉄ができたためです。
岬付近はぎざぎざしたクリンカーに表面を覆われていますが、そうした厳しい環境にも適応した植物も多く見られますので、季節の植物も見どころです。