十国峠は伊豆と本州の衝突以降にできた湯河原火山という古い火山の一部です。
伊豆・相模・駿河・遠江・甲斐・安房・上総・下総・武蔵・信濃の十国を見渡せることが名前の由来。

その名が示す通り眺めのよい峠からは、10の「国」だけでなく、地球の表面を覆う「プレート」のうち、4つのプレートも見渡すことができます（太平洋プレートは海の底ですが……）。
遠く伊豆諸島の島々も見え、伊豆半島の成り立ちを物語るさまざまな地形を一望できます。

標高776mの峠へはケーブルカーを使って登ることができます。